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La transition est donc franchie. p0 X23 A1 Ref Dcy F1 Vcc /Dcy X3 A2 Vcc X0:GFN chaîne fonctionnelle 10 Grafcet de coordination des tâches GFN0 Fichier GC créé par l'éditeur GEMMA Fichier GFN créé par l'éditeur GRAFCET AU1 AU /AU AU2 F/GFN:(AU2, XD1) si AU Grafcet de coordination des tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2 Grafcet de sécurité et de conduite GS-GC D1 Al F/GFN:() /AU XF1:GC A5 F/GFN:(0, 20) Init X2 l'étape A6 se désactive et l'étape A1 s'active simultanément A6 s- si /s0 s0. p0 X23 A1 Ref Dcy L'étape A1 étant activée, Le message «Système en référence» est envoyé (voir la chaîne fonctionnelle pour l'adresse du contact concerné) F1 Vcc /Dcy X3 A2 Vcc X0:GFN chaîne fonctionnelle 11 Grafcet de coordination des tâches GFN0 Fichier GC créé par l'éditeur GEMMA Fichier GFN créé par l'éditeur GRAFCET AU1 AU /AU AU2 F/GFN:(AU2, XD1) si AU Grafcet de coordination des tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2 Grafcet de sécurité et de conduite GS-GC D1 Al F/GFN:() /AU XF1:GC A5 F/GFN:(0, 20) Init X2 A6 s- si /s0 s0.
Répondre à la discussion Affichage des résultats 1 à 1 sur 1 19/01/2021, 21h09 #1 Grafcet de sécurité ------ Bonjour/Bonsoir, J'ai pour objectif de réaliser un grafcet pour transporter un objet à l'aide d'une pince Mécanique d'un point A à un point B. l'entièreté du système comprend plusieurs capteurs de buter, de moteurs pour monter, un pour aller à droite, un pour descendre et un pour aller à gauche, bref voici grossière l'objectif. Jai donc pu réaliser le grafcet normal de production qui marche parfaitement, cependant on me demande de faire un grafcet de sécurité comprenant un AU et des relais thermiques (f1 et f2) sauf que je sais pas comment faire même avec internet cest compliquer, de plus le système doit repartir normalement grâce au bouton s7. J'ai pensé à faire un grafcet dédié du genre: 0 (etape initial) - (inverse de) AU + F1 + F2 1 (Etape 1: rien (fonctionnement normal) - Au + F1 +2 2 (étape 2: rien (arrêt fonctionnement) - S7 (réarmement) Retour à l'étape 0 Et donc mettre à chaque action dans mon grafcet normal de production une condition X1 pour actionner que quand XAU ou autres est non enclenché.
p0 A1 Ref Grafcet de coordination des tâches GFN0 Dcy F1 Vcc /Dcy Cycle terminé Grafcet tâche Perçage GFN2 A2 Vcc XF1:GC X0:GFN X2 X23 X3 25 26 Structure hiérarchisée des fichiers CADEPA Grafcet de Coordination GC A1 F1 A2 Ref Vcc Dcy /Dcy XF0:GFN Fichier GC créé par l'éditeur GEMMA GC Grafcet de Conduite Grafcet de coordination des tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2 XF1:GC X2 X23 X3 GFN0 Grafcet de Coordination des tâches GFN GFN2 Grafcet de tâche Fichier GFN créé par l'éditeur GRAFCET 27 de Sécurité et de Conduite GRAFCET de Sécurité et de Conduite commenté Fin
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(à rapprocher des procédures en programmation Informatique) 2. 3. Structure de l'expansion en macro-étape: Une macro-étape est une représentation unique d'un ensemble d'étapes et de transitions appelée expansion de la macro-étape. Remarque: Aucune action ne doit être associée à une macro-étape. La structure de l'expansion obéit à certaines règles de construction à savoir: - l'expansion a toujours une étape d'entrée (E) et une étape de sortie (S); - l'étape d'entrée est active dès le franchissement de la transition amont de la macro-étape; - l'activation de l'étape de sortie de l'expansion déclenche le franchissement de la transition aval de la macro-étape; une expansion de macro-étape peut comporter des convergences en ET ou en OU, divergences en OU et en ET; une expansion de macro-étape peut contenir des macro-étapes. Grafcet de sécurité un. 2. 4. Structure de l'expansion par encapsulation: Une étape encapsulante contient un ensemble d'étapes encapsulées dans un ou plusieurs graphes partiels encapsulés. Un graphe encapsulé peut lui-même contenir une étape encapsulante.
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