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Lorsqu'il s'agit de ramasser des balles de golf, les méthodes classiques ne cessent de s'améliorer, mais sont-elles aussi efficaces qu'un robot peut l'être aujourd'hui? Manifestation. L'épargne L'un des principaux arguments de vente est l'épargne financière. L'achat du robot ramasseur de balles est un investissement conséquent, mais sa rentabilité sera meilleure. Vous commencerez bientôt à faire des économies: meilleure gestion de votre personnel et accessibilité illimitée. Facilité de gestion et personnel réduit Contrairement aux autres solutions de pointe actuellement utilisées, le robot est totalement autonome. Une seule machine pour un travail professionnel. Contrairement au ramasse-balles traditionnel qui, malgré les progrès récents, dépend encore d'une solution tractée (véhicule utilitaire ssv) nécessitant un opérateur humain. Cette réduction de personnel est d'autant plus précieuse que la situation est compliquée: les ressources humaines pour cette tâche sont saisonnières et devraient idéalement varier rapidement en fonction de la demande.
Cela permet de réduire le nombre de personnels dans votre boîte. Vous n'avez pas besoin d'acquérir qu'un seul robot qui n'a pas besoins d'un pilotage humain pour effectuer un travail de pro. Il peut assurer un travail continu de 7 j/7 et 24 h/24 h en garantissant une sécurité parfaite, vous ne devez plus vous souciez des accidents causés lors de ramassage de balle. L'un des avantages du robot ramasseur de balle est la récupération de toutes les balles de golf sans les endommager ni les perdre, ils sont tous récupérés dans un parfait état. Il permet de réduire l'empreinte écologique. Ses fonctionnements ne dégagent pas d'odeur et de gaz d'échappement et adoptent une réduction de 90% de rejets de CO2.
Les types de ramasse-balles de golf Les ramasseurs de balles de golf existent en plusieurs types comme la ramasse-balles de golf télescopique portable qui a une longueur étendit jusqu'à 457 cm avec un alliage d'aluminium. Cela est un appareil extensible que les personnes qui ramassent la balle peuvent choisir la longueur qui leur convient. Il peut être manipulé confortablement par sa conception ergonomique. Sa fonction principale est simple, rapide, portable, pratique, légère, super forte et sécurisée lors d'un ramassage de balle de golf dans une clôture ou dans un étang. Aujourd'hui, cet élément ne cesse de s'évoluer, car il existe déjà des robots ramasseurs de balles de golf qui présentent un gain économique. Ces robots adoptent des avantages rentables et meilleurs. Ceux qui possèdent un robot ramasseur de balle bénéficient d'une accessibilité illimitée et une meilleure gestion du personnel. Le meilleur choix d'un appareil de ramasse-balles de golf Vous êtes conseillé de choisir un robot ramasse-balle de golf, si vous voulez opter pour la facilité de gestion de votre club de golf.
Si vous avez besoin de plus d'explications, n'hésitez pas! Merci! #2 MaD-WolF 59 messages Gender: Male Posté 09 mai 2010 - 03:26 intéressant, je devrais faire la même chose pour les balles de tennis mecaniquement ça ne devrait pas etre trop difficile, faudrat juste le bon materiel, vous faites le ramassage avec des disques en caoutchouc? Sinon pour la détection, je suis pas sûr que les télémètres soient la meilleure solution, sachant qu'ils ne reconnaitront pas l'objet et que l'herbe du practice sera tout aussi bien détectée. Sachant que les balles de golf sont facilement reconaissables, taille et couleur, perso je m'orienterai vers une reconnaissance d'image avec une webcam. pour le telemetre Sharp GP2D12, en attaché il y a la doc. la distinction balle/adversaire/bords terrain avec les telemetres me parrait difficile à faire. une solution pourrait être, sachant que les télémètres ont des angles de fonctionnements faibles, serait de les mettre parallèles et assez proche pour que si les deux renvoient des valeurs proches ça soit considéré comme un gros objet et donc non comme une balle.
Déplacement en surface Trois roues avec roue d'avant motorisée Cette solution constitue un système de déplacement pour le robot ramasseur de balles. Ce dernier repose sur trois roues dont une est disposée à l'avant en son centre et les deux autres à l'arrière aux extrémités opposées. Un essieu rejoint les roues arrières. Un autre lié au centre du premier essieu est relié à la roue avant. Les roues arrières sont fixes et ne peuvent changer la direction du robot. Par contre, elles sont libres de pouvoir tourner et suivent le mouvement de la roue d'avant. Cette dernière est motorisée par un moteur électrique qui s'alimente à la source d'énergie du robot ramasseur de balles. Il est à noter que cette solution permet au robot de faire un aller-retour entre le point le plus éloigné du terrain et le dépôt de balles en moins de 5 minutes.
Je sais juste qu'il faut que j'utilise les entrées CAN du module PicBasic afin de pouvoir utiliser les données des capteurs. Le programme doit pouvoir distinguer une balle d'un mur ou d'un robot adverse (il y aura une épreuve avec un duel). Je ne sais donc pas comment faire pour que le robot fasse cette distinction. Voilà ce que je sais pour l'instant pour la partie détection: - le robot doit tourner sur lui même afin de patrouiller un angle suffisamment grand - il faut que le robot ajuste sa trajectoire en fonction du lieu ou se trouve la balle une fois que celle-ci est détectée (je pense utiliser la fonction ON TIMER du PicBasic pour cela) - le robot doit pouvoir distinguer les balles des murs/robot: la balle est un objet ponctuel donc si le robot tourne il ne la verra plus, inversement pour un mur. Enfin, le robot n'a pas besoin de retourner dans son "terrier" une fois les balles ramassée. Comme vous l'aurez sans doute compris, j'ai besoin d'aide pour la partie Détection des balles, j'espère donc que vous pourrez m'aider.
L'épaule va permettre au bras de pivoter afin de déposer la balle dans le réservoir situé à l'arrière; le coude permettra au robot de plier son bras en son centre afin que son mouvement soit plus simple et finalement; le poignet existera pour refermer la pince sur la balle une fois le bras correctement situé. Dimensions: • Bras total: 30 cm avec rayon de 2 cm; • Pince: 8 cm chaque doigt. Matériaux, composantes et coût: • Bras en aluminium accroché au robot avec un moteur électrique: 20 $; • Bras en aluminium relié à l'autre bras avec un moteur électrique: 20 $; • Une pince à trois doigts en aluminium avec un moteur électrique pour la saisie de la balle: 35 $; • Total: 75 $. L'ensemble des rotations du bras devrait avoir une vitesse de rotation d'environ 80 degrés par seconde pour avoir une rapidité de saisie rentable.