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Sur cette tige, un anneau M de masse m peut coulisser sans frottement et est soumis à une force de rappel élastique \(F=-k(r-r_0)\overrightarrow{u}\) avec \(\overrightarrow{OM}=r\overrightarrow{u_r}\), l'anneau partant à \(t=0\) de \(M_0 ( \overrightarrow{{OM}_0} =r_0\overrightarrow{i\}\)) sans vitesse initiale par rapport à tige ( voir la figure ci-dessous). En écrivant la relation fondamentale de la dynamique du point matériel dans le référentiel \(R^\ast(\ O, \ \overrightarrow{u_r}\, \overrightarrow{u_0}\, \overrightarrow{\ k}\)) lié à la tige, établir l'équation différentielle du mouvement de l'anneau. Quelle est la nature du mouvement si on a \(\frac{k}{m}\ -\omega>0\) ⬇️ Correction ⬇️ Exercice 7 Un pendule est constitué d'une masse m accroché au point \(m\) à un fil de masse négligeable et de longueur \(L\). Exercice corrigé cinématique des solides pdf 2. Le fil est repéré par rapport à la verticale par l'angle \(\theta\). Le mouvement s'effectue sans frottement. 1) Faire le bilan des forces 2) Calculer les moments des forces par rapport au point \(O\) origine du repère fixe \(R\) (\(Oxyz\)).
On notera θ l'angle ( \(\overrightarrow{OZ}\), \(\overrightarrow{OA}\)) qui situe le point sur le cercle, et \(\dot{α}\)= ω la vitesse angulaire du cercle. 1) Exprimer, en fonction du paramètre θ, la vitesse et l'accélération de A par rapport à \(R_{1}\)(O, \(X_{1}\), \(Y_{1}\), \(Z_{1}\)), dans la base Serret Frenet 2) Écrire, dans la base de \(R_{1}\), la vitesse d'entrainement, l'accélération d'entrainement et l'accélération de Coriolis 3) en déduire la vitesse et l'accélération de A par rapport à \(R\), exprimées dans la base de \(R_{1}\). Exercice corrigé Cinématique des solides - roulement et vitesse de glissement pdf. 4) Retrouver ces résultats directement à partir des composantes de \(\overrightarrow{OA}\) dans la base de \(R_{1}\) ⬇️ Correction ⬇️ Exercice 3 Un point matériel M se déplace dans un plan (O, \(\vec{e_x}\), \(\vec{e_y}\)) de telle sorte que: \(\overrightarrow{OM}=a\ \cos{ωt\ \vec{e_x}+\sin{ωt\vec{{\ e}_y}}}\) \(a\), \(b\) et ω sont des paramètres constants. 1- donner les coordonnées des vecteurs vitesse et accélération du point matériel 2- Trouver l'expression du cosinus de l'angle que fait le vecteur position avec le vecteur vitesse.
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