Option: Électrotechnique
Théorie de champ
Capteurs et Métrologie
Électronique de Puissance
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Agrégation concours externe
Section: Sciences Industrielles de l'Ingénieur
Épreuve d'admissibilité
Option sciences industrielles de l'ingénieur et ingénierie électrique
Support: ROBOT MOBILE UNICYCLE
Présentation du système
Le robot dont l'étude est proposée ici, est une version réduite d'une structure industrielle de type AGV (Automated Guided Vehicle), qui fonctionne sous l'environnement robotique ROS (Robot Operating System). Elle a été développée pour tester certains organes ainsi que l'environnement robotique et certaines fonctions de discussion. Elle est utilisée dans le cadre de tests d'asservissement et de communication des systèmes, et dans le cadre de la perception environnementale du robot. Sujet agrégation génie électrique. Seules les études de quelques fonctions du robot sont envisagées. Elles porteront sur des aspects électronique (oscillateur à quartz), informatique industrielle (configuration de microcontrôleur, communication, programmation), automatique (asservissement analogique et numérique), mécanique (odométrie, positionnement), et électronique de puissance (hacheur, élévateur de tension).
Sujet Agrégation Génie Électrique
Admissibilité Neutralité Droit d'auteur Article de qualité Bon article Lumière sur À faire Archives Commons
la discipline "génie électrique" n'existe plus [ modifier le code]
Depuis la session 2013, l'agrégation en discipline "génie électrique" est remplacée par l'agrégation de "sciences industrielles de l'ingénieur option sciences industrielles de l'ingénieur et ingénierie électrique", le contenu de cette page est maintenant complètement désuet, cf [1] pour une description de la nouvelle agreg, différente sur le fond (programme) et sur la forme (durée et type d'épreuves).
Savoir plus
M. - sujet - corrigé
Pompage de l'eau - sujet - corrigé
Gestion de la centrale du Lac Noir
sujet A - corrigé - sujet B - corrigé
Super calandre
Agrégation CAPET CAPLP BTS Concours général des lycées Concours général des métiers